小鵬汽車終于真正意義上邁進了L2.5級自動駕駛時代。

7月28日起，小鵬汽車將正式向2019款G3用戶分批推送Xmart OS 1.5版本OTA升級軟件。車云菌獲悉，升級完成后的小鵬G3(智享版、尊享版)將開放ALC自動變道輔助、TJA交通擁堵輔助、透明底盤、駕駛員疲勞預警、駕駛員分神預警等功能。

事實上，早在2020款G3上市時，小鵬方面便開始為ALC自動變道輔助以及TJA交通擁堵輔助兩項功能造勢。其中后者與ICA智能巡航輔助共同實現(xiàn)了城市和高速均可用的全速區(qū)間LCC道路居中控制，再加上ACC自適應巡航系統(tǒng)及新開放的ALC自動變道輔助。在小鵬看來，這幾項關鍵功能的實現(xiàn)是其能夠成為首批實現(xiàn)L2.5級自動駕駛車企的重要標志。

具體而言，用戶可以在ACC自適應巡航狀態(tài)下，且車速小于60km/h時激活TJA交通擁堵輔助。該功能基于前向攝像頭、毫米波雷達、超聲波雷達、車身攝像頭等硬件，對車道線位置進行實時監(jiān)測，并主動控制方向盤幫助駕駛員將車輛保持在車道中央行駛。用戶可以在單車道線道路、城市內封閉快速路和高架路等場景開啟TJA功能。

同時，在ICA智能巡航輔助系統(tǒng)啟動狀態(tài)下，如ALC自動變道輔助設置為默認啟動，用戶可通過開啟轉向燈激活ALC，ALC將通過前向攝像頭、毫米波雷達、超聲波雷達、車身攝像頭等傳感器，持續(xù)監(jiān)測轉向燈方向的相鄰車道前方、側方以及用戶盲區(qū)的情況，在確保安全的情況下自動完成變道。

此外，本次OTA升級還新增了FDM前向車距監(jiān)測、CIW加塞預警功能。FDM可通過毫米波雷達、超聲波雷達，持續(xù)監(jiān)測與同一條道路內的前車距離，當時距(駕駛員采取制動措施最大反應時間)小于安全距離時，儀表盤上前車將變成黃色，以示預警，結合FCW前向碰撞預警，能實現(xiàn)全時車距監(jiān)測和預警;CIW則基于FDM前向車距監(jiān)測升級而來，能在突遇其他車輛變道切入時，緊急預警。二者與AEB自動緊急制動和FCW前向碰撞預警共同構成了全新的動態(tài)預警和動態(tài)自動制動系統(tǒng)。

當然，在輔助駕駛之外，Xmart OS 1.5版本升級也優(yōu)化了其他幾項功能。具體內容如下：

談及小鵬G3的自動駕駛功能，自動泊車始終停留在話題中心。因此，為了進一步提升自動泊車的成功率，小鵬針對性地對多場景全自動泊車系統(tǒng)進行了升級：360度全景可視泊車輔助系統(tǒng)優(yōu)化，顯示界面新增左、右視圖。同時，加入一批全新泊車場景，現(xiàn)可支持帶路沿的平行車位、旁邊有立柱的垂直車位，并增加了對雪糕桶、立起地鎖、路肩和其他典型障礙物的識別。

據了解，本次升級適用于G3 2019款全系車型。其中，Xmart OS 1.2.1及以上版本可直接升級至1.5;Xmart OS 1.2.1以下版本，將在進行免費升級時一并完成;部分升級功能需搭載相應硬件，仍要以銷售實車為準。

小鵬官方統(tǒng)計顯示，截至Xmart OS 1.4版本，G3已新增逾43項功能，逾697項功能優(yōu)化升級(含新增功能)。這也讓小鵬G3將“持續(xù)進化”作為了核心能力之一。

就在此次升級的5天之前，小鵬汽車剛剛公布了針對G3 2019款老用戶的補貼方案細則。如今又緊鑼密鼓地推送最新版本的Xmart OS，無非是希望持續(xù)強化智能產品的“極客”標簽，進一步向“老鵬友”釋放出最大的誠意。